數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
PID控制以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)?是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一種控制方法。 隨著PC技術(shù)的發(fā)展?用PC機(jī)實(shí)現(xiàn)PID數(shù)字控制時(shí)?參數(shù)易修改?因此用PC機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的PID數(shù)字控制器?其控制系統(tǒng)邏輯框圖如圖3所示。圖3中把變頻器和交流電機(jī)看成一個(gè)整體?并簡(jiǎn)稱為變頻電機(jī)?其輸入為直流控制電壓信號(hào)?輸出為電機(jī)轉(zhuǎn)速。
由交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=60f(1-s)/p,其中n—電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速;f—電機(jī)輸入電源頻率;s—轉(zhuǎn)差率;p—電機(jī)*對(duì)數(shù)。具體計(jì)算如圖下:
(未完待續(xù))