接上期續(xù)寫

2.磨輪主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

PC機(jī)硬件平臺具有良好的開放性，并可充分利用PC機(jī)豐富的軟、硬件資源，開發(fā)周期短。 硬件結(jié)構(gòu)如圖 2所示，圖 2中 D/A模塊輸出電壓模擬量，以控制變頻器輸出的交流電源的頻率，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。為節(jié)約成本，選用12線編碼器，通過彈性軸與電機(jī)軸相聯(lián)接，隨電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)，并輸出單相方波信號，經(jīng)光電隔離后通過數(shù)字量輸入（DＩ)通道進(jìn)入PC機(jī)。

電機(jī)轉(zhuǎn)速采用 Ｍ 法測量，即在規(guī)定的時間間隔內(nèi)對編碼器脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而獲得轉(zhuǎn)速。該設(shè)計(jì)采用軟件查詢對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，軟件定時讀取DＩ端口，當(dāng)上一次讀取是高電平時，本次讀取是低電平，可認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)過一個當(dāng)量角，即近似在方波信號的下降沿計(jì)數(shù)，即在某一周期內(nèi)，先獲得編碼器輸出的脈沖數(shù)，從而獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速。 在電機(jī)最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下，編碼器輸出方波信號的最大頻率為如圖下：

（下期繼續(xù)）