自動(dòng)換刀電主軸內(nèi)安裝 了位置檢測(cè)傳感器，可以檢測(cè)拉桿的位置來檢測(cè)有無刀具夾持或者刀具松開等刀具交換動(dòng)作，還帶有刀具保護(hù)裝置 ，在刀具偏置或加工過載時(shí)，信號(hào)反饋到控制器停止電主軸動(dòng)作，對(duì)刀 具進(jìn)行保護(hù) 。位置檢測(cè)傳感器在電主軸內(nèi)的布局形式如圖下中標(biāo)識(shí)所示，各位置傳感器分別為：S1：主軸狀態(tài)檢測(cè)傳感器，S2：刀具松開檢測(cè)傳感器 ，S3：刀具保護(hù)傳感器 ，S4：氣缸返回檢測(cè)傳感器，通過傳感器的狀態(tài)檢測(cè)把數(shù)字信號(hào)傳送給控制器 ，再通過控制器輸出控制信號(hào)控制電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀 。

電主軸自動(dòng)換刀控制回路示意圖

分析電主軸的自動(dòng)換刀過程 ，包括各零部件的動(dòng)作流程和傳感器的狀態(tài) ，建立自動(dòng)換刀氣動(dòng) 回路如上圖所示 ，采用PLC(可編程控制器）對(duì)自動(dòng)換刀電主軸的換刀過程進(jìn)行控制，按照一定的邏輯順序控制繼電器的吸合、斷開來控制電磁閥的動(dòng)作，完成整個(gè)換刀過程 。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電主軸的自動(dòng)換刀，換刀動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠，并實(shí)現(xiàn)了刀具保護(hù)功能